Questa libreria consente di inserire nel programma dei ritardi, specificando il valore di millisecondi o di secondi desiderato.
Per usarla basta seguire i passi sottostanti:
1) scaricare i file delay.h e delay.c dai link sottostanti e includerli nel progetto MPLAB
2) impostare il valore di frequenza (in Hertz) a cui lavora il PIC, modificando la costante F_CLOCK presente nel file delay.h; i valori attualmente supportati sono 4000000 (valore di default), 8000000, 16000000 e 20000000
3) inserire all'inizio del vostro programma la direttiva:
#include "delay.h"
4) usare le istruzioni DelayMs(...) e DelayS(...) per eseguire i ritardi
La funzione DelayMs(...) riceve come argomento un char senza segno (8 bit) e quindi consente di generare ritardi al massimo di 255 millisecondi; invece la funzione DelayS(...) riceve come argomento un intero senza segno (16 bit) e consente di generare ritardi fino a 65535 secondi.
Sono anche presenti le funzioni Delay_1_ms(), Delay_500_us() e Delay_50_us() che generano dei ritardi fissi rispettivamente di 1 millisecondo, 500 microsecondi e 50 microsecondi.
Bisogna prestare attenzione al fatto che la libreria fa uso della locazione di memoria (o registro) di indirizzo 0x0C come variabile di conteggio, quindi bisogna fare attenzione a non sovrascrivere questa locazione con altri valori usati dal programma (si può anche modificare la locazione in uso con una a scelta, sostituendo ogni valore 0x0C con un altro a scelta nel file delay.c).
delay.cConsente di gestire un display LCD compatibile con lo standard del controller Hitachi HD44780; sono supportati anche i display con controller ST7066 e KS0066.
Caratteristiche principali supportate:
- display a 1x8, 1x16, 2x8 e 2x16 caratteri
- modalità di controllo con bus a 4 o 8 bit
- modalità di controllo con o senza busy flag
- modalità di sola scrittura (piedino RW collegato a massa) o lettura e scrittura (piedino RW collegato al PIC)
- assegnazione delle singole linee di I/O collegate al display, senza dover usare obbligatoriamente le linee di uno stesso PORT
Per lavorare necessita di avere a disposizione anche la libreria dei ritardi software, scaricabile dai link soprastanti.
Per usarla basta seguire i passi sottostanti:
1) scaricare i file lcd.h, lcdCommands.h e lcd.c dai link sottostanti e includerli nel progetto MPLAB
2) aprire il file lcd.h ed impostare i vari parametri del display in uso: i caratteri per riga (LCD_CHARACTERS), il numero di righe (LCD_LINES), il numero di bit per il bus (LCD_BUS_WIDTH), l'uso del busy flag (LCD_BUSY_FLAG_USED), l'uso del piedino RW (LCD_RW_USED) ed infine i nomi dei singoli pin di I/O del microcontrollore (registri PORT) collegati alle linee del display oltre ai nomi dei bit che ne controllano la direzionalità (registri TRIS)
3) inserire all'inizio del vostro programma la direttiva:
#include "lcd.h"
4) usare l'istruzione startDisplay() per inizializzare il display
In qualche caso i display 1x16 (soprattutto quelli con controller non Hitachi) devono essere gestiti come display 2x8, quindi in qualche caso può risultare necessario provare entrambe le modalità per accertarsi del funzionamento.